MR-J4系列三菱伺服电机HG-KR43J

MR-J4系列三菱伺服电机HG-KR43J    三菱伺服(通用交流)MELSERVO-J2-Super系列是在MELSERVO-J2系列的基础上开发的具有更高性能的更多功能的伺服系统。
       控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制3种模式。还有位置/速度控制、速度/转矩控制、转矩/位置控制这些切换控制方式可供选择。本伺服放大器应用领域广泛，不但可用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和，1.稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。
HG-KR43BJ电磁制动器规格
 形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
 额定电压：DC24V(-10%~0%)
 消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9
 电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 1.3
 容许制动能量：
   每次制动 [J]： 22
   每小时 [J]： 220
 电磁制动器寿命 (注2)
   制动次数 [次]： 20000
   单次制动的能量 [J]：22
HG-KR43J小容量/低惯性,额定转速为3000r/min ，较大转速为6000r/min。较大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化
 三菱伺服电机MR-J4系列选型：
  伺服放大器         伺服电机   功率
  MR-J4-10A/MR-J4-10B HG-KR053 额定输出功率50W
  MR-J4-10A/MR-J4-10B   HG-KR13J 额定输出功率100W
  MR-J4-20A/MR-J4-20B HG-KR23J 额定输出功率200W
  MR-J4-40A/MR-J4-40B HG-KR43J 额定输出功率400W
  MR-J4-60A/MR-J4-60B HG-SR52  额定输出功率500W
  MR-J4-70A/MR-J4-70B HG-KR73J 额定输出功率750W
  MR-J4-100A/MR-J4-100B HG-SR102J 额定输出功率1KW
  MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR152J 额定输出功率1.5KW
  MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR202J 额定输出功率2KW
  MR-J4-350A/MR-J4-350B HG-SR352J 额定输出功率3.5KW
  MR-J4-500A/MR-J4-500B HG-SR502J 额定输出功率5KW
  MR-J4-700A/MR-J4-700B HG-SR702J 额定输出功率7KW
  MR-J4W2-44B/MR-J4W2-77B/MR-J4W2-1010B/MR-J4W3-222B/MR-J4W3-444B
 低惯量, 小功率(额定转速3000rpm)
  0.1KW ：驱动器MR-JE-10A/MR-JE-10B    电机HG-KN13J-S100/HG-KN13BJ-S100
  0.2KW ：驱动器MR-JE-20A/MR-JE-20B    电机HG-KN23J-S100/HG-KN23BJ-S100
  0.4KW ：驱动器MR-JE-40A/MR-JE-40B    电机HG-KN43J-S100/HG-KN43BJ-S100
  0.75KW：驱动器MR-JE-70A/MR-JE-70B    电机HG-KN73J-S100/HG-KN73BJ-S100
  中惯量, 中功率(额定转速2000rpm)
  0.5KW： 驱动器MR-JE-50A/MR-JE-50B    电机HG-SN52J-S100/HG-SN52BJ-S100
  1.0KW： 驱动器MR-JE-100A/MR-JE-100B  电机HG-SN102J-S100/HG-SN102BJ-S100
  1.5KW： 驱动器MR-FE-200A/MR-FE-200B  电机HG-SN152J-S100/HG-SN152BJ-S100
  2.0KW： 驱动器MR-JE-200A/MR-JE-200B  电机HG-SN202J-S100/HG-SN202BJ-S100
  3.0KW： 驱动器MR-JE-300A/MR-JE-300B  电机HG-SN302J-S100/HG-SN302BJ-S100