MR-J4系列三菱伺服电机HG-KR13B

MR-J4系列三菱伺服电机HG-KR13B特点
低惯性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量100W、电磁制动器。从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从较大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
三菱伺服电机HG-KR13B规格
形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
 额定电压：DC24V(-10%~0%)
 消耗电量 [W] at 20 °C： 6.3
 电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 0.32
 容许制动能量：
   每次制动 [J]： 5.6
   每小时 [J]： 56
 电磁制动器寿命 (注2)
   制动次数 [次]： 20000
   单次制动的能量 [J]： 5.6
 三菱伺服电机HG-KR13B技术参数：

电源设备容量[kVA](注1)：0.3
 连续特性
   额定输出[W]：100
   额定转矩[N·m](注3)：0.32
 较大转矩[N·m]：1.1
 额定转速 [r/min]：3000
 较大转速 [r/min]：6000
 瞬时容许转速 [r/min]：6900
 连续额定转矩时的功率[kW/s]：12.1
 额定电流 [A]： 0.8
 较大电流 [A]：2.5
 再生制动频率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：(注4)
   MR-J4W_- [次/分]： 1350