三菱MR-J4系列伺服电机HG-KR13B

三菱MR-J4系列伺服电机HG-KR13B对应的伺服放大器产品型号：MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、 MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
三菱伺服电机 三菱MR-J4系列电机概述：
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线性度高、始动电电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
三菱MR-J4系列伺服电机HG-KR13B产品参数：
电源设备容量[kVA](注1)：0.3
 连续特性
   额定输出[W]：100
   额定转矩[N·m](注3)：0.32
 较大转矩[N·m]：1.1
 额定转速 [r/min]：3000
 较大转速 [r/min]：6000
 瞬时容许转速 [r/min]：6900
 连续额定转矩时的功率[kW/s]：12.1
 额定电流 [A]： 0.8
 较大电流 [A]：2.5
 再生制动频率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：(注4)
   MR-J4W_- [次/分]： 1350
 惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.0777
 推荐负载惯量比(注1)：17倍以下
 速度·位置编码器：**位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
 耐热级别：130(B)
 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
 轴的容许负载(注5)
    L [mm]： 25
    径向 [N]： 88
    推力 [N]： 59
 重量：0.54[kg]
三菱MR-J4系列伺服电机HG-KR13B对应伺服放大器 选型：
  伺服放大器         伺服电机   功率
  MR-J4-10A/MR-J4-10B HG-KR053 额定输出功率50W
  MR-J4-10A/MR-J4-10B   HG-KR13J 额定输出功率100W
  MR-J4-20A/MR-J4-20B HG-KR23J 额定输出功率200W
  MR-J4-40A/MR-J4-40B HG-KR43J 额定输出功率400W
  MR-J4-60A/MR-J4-60B HG-SR52  额定输出功率500W
  MR-J4-70A/MR-J4-70B HG-KR73J 额定输出功率750W
  MR-J4-100A/MR-J4-100B HG-SR102J 额定输出功率1KW
  MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR152J 额定输出功率1.5KW
  MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR202J 额定输出功率2KW
  MR-J4-350A/MR-J4-350B HG-SR352J 额定输出功率3.5KW
  MR-J4-500A/MR-J4-500B HG-SR502J 额定输出功率5KW
  MR-J4-700A/MR-J4-700B HG-SR702J 额定输出功率7KW
  MR-J4W2-44B/MR-J4W2-77B/MR-J4W2-1010B/MR-J4W3-222B/MR-J4W3-444B
 低惯量, 小功率(额定转速3000rpm)
  0.1KW ：驱动器MR-JE-10A/MR-JE-10B    电机HG-KN13J-S100/HG-KN13BJ-S100
  0.2KW ：驱动器MR-JE-20A/MR-JE-20B    电机HG-KN23J-S100/HG-KN23BJ-S100
  0.4KW ：驱动器MR-JE-40A/MR-JE-40B    电机HG-KN43J-S100/HG-KN43BJ-S100
  0.75KW：驱动器MR-JE-70A/MR-JE-70B    电机HG-KN73J-S100/HG-KN73BJ-S100